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            上交大交出機器人答卷,發布“十三五”科技創新成果

            2022-12-19 11:41:21來源:OFweek機器人網 閱讀量:18063

            分享:
            導讀:數據顯示,人工遙控穩定轉向滑行最高速度可達3.2m/s,自主規劃勻速直線滑行最高速度可達5.17m/s,穩定轉向滑行最高速度可達2.45m/s。
              12月12日至22日,“創科博覽2022”在香港國際會展中心舉行。由上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰領銜,上海交通大學機械系統與振動國家重點實驗室、人工智能研究院與上海智能制造功能平臺有限公司聯合研制的滑雪、冰壺和導盲三款六足機器人亮相本次展覽。
             
              據悉,該滑雪機器人在設計時,機器人是以人工遙控和自主規劃的方式進行測試的,首先在滑雪機上對機器人身高、身體俯仰角、重心位置、雪板夾角及前后位置、左右腿高低進行控制,完成速度和轉向控制測試。
             
              數據顯示,人工遙控穩定轉向滑行最高速度可達3.2m/s,自主規劃勻速直線滑行最高速度可達5.17m/s,穩定轉向滑行最高速度可達2.45m/s。
             
              冰壺六足機器人對肢體的控制也同樣復雜,需要更高的配合度:在投壺過程中,機器人前部雙腿轉化為“人手”,需要完成抱壺和旋轉冰壺,中部雙腿的膝蓋和前部雙腿的肘關節復合成四點接觸冰面,形成人支撐腿的功能;后部雙腿蹬踏起踏器,實現加速滑行的功能。另外,前部雙腿還能在機器人滑行過程中二次擲壺,控制冰壺運動方向、速度和角速度,實現精準投壺和擊打功能。數據顯示,冰壺最大線速度和角速度可以分別達到4m/s和30rpm。
             
              而導盲機器人對穩定性和識別能力要求極高,因此加入了視覺、力覺等多種傳感器,保障自主防碰撞行走和平衡控制,行進過程中可以跨越0.25m高障礙物,上30°或以上的斜坡與樓梯,對前方30m范圍環境進行建圖與定位,并顯示在遠程終端。盲人可通過語音與機器人交互,控制機器人行動,還可以配合盲杖施加外部力控制機器人前進或后退,控制距離在5米以上。

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