本周(12.12~12.18r)智能駕駛領域大事如下：
激光雷達明星企業Quanergy宣布破產
據Quanergy消息顯示，該公司已經向特拉華州破產法院申請破產保護。此后依據美國《破產法》，Quanergy啟動了業務出售程序。
同時Quanergy CEO Kevin J. Kennedy宣布于12月31日正式退休，該公司也一次性裁撤了幾乎所有員工包括聯合創始人兼首席開發官Tianyue Yu、首席財務官、首席營銷官等核心管理崗，僅留下15人走完破產程序。這意味著，Quanergy將徹底關停。
小智點評：前有Ibeo后有Quanergy，即便搭上了自動駕駛“順風車”，激光雷達的故事依然不好講。
NHTSA對通用Cruise展開安全調查
近日，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，正在調查通用汽車旗下
機器人出租車部門Cruise的車輛是否存在缺陷。該監管機構稱，已收到多起關于Cruise車輛自動駕駛系統出現故障的投訴，主要涉及在沒有駕駛員干預的情況下突然剎車。
發生緊急制動和無法移動事件的具體數量目前仍未知，不過NHTSA表示，它已經通過各種渠道了解到多起此類事件。在進行初步評估的同時，該監管機構建議通用汽車召回242輛Cruise自動駕駛汽車。
小智點評：盡管自動駕駛整體發展形勢在不斷趨好，從頭部公司的表現來看，要想真正實現完全無人的自動駕駛目標，仍有很長一段路要走。
黑芝麻智能獲東風集團項目定點及戰略投資
日前，黑芝麻智能宣布，獲得東風集團旗下東風乘用車首款純電轎車和首款純電SUV兩大車型的項目定點。同時，東風集團旗下東風資產管理有限公司對黑芝麻智能進行戰略投資，持續深化雙方合作。
在此次項目定點中，東風乘用車將基于黑芝麻智能華山二號®A1000系列自動駕駛芯片打造行泊一體智能駕駛域控制器平臺。該域控平臺算力高達58TOPS，可充分滿足L2、L2+等不同級別自動駕駛對行車及泊車的功能要求，包括高速公路輔助駕駛、記憶泊車等，預計在2023年量產。
小智點評：自動駕駛發展，芯片是核心驅動力。隨著越來越多的國產芯片廠商相繼獲得整車廠訂單，意味著本土企業在自動駕駛高性能芯片方面正式邁入了規?；慨a階段。
Waymo尋求獲得舊金山完全自動駕駛服務許可
Alphabet旗下的Waymo在12月13日對媒體表示，該公司已經申請了在加利福尼亞州提供全自動駕駛出租車服務所需的最后一個許可。在此之前，通用旗下的Cruise是迄今為止唯一一家獲得了該許可的企業，該公司已經從今年6月起開始在該州提供付費全自動駕駛出租車服務。
Waymo的軟件工程師Andrew Chatham表示，該公司已經更新了控制剎車和加速的軟件，從而降低公眾的緊張情緒。他表示，總體而言，今年Waymo已經完成了其與駕駛行為相關的目標。
小智點評：在推進Robotaxi落地方面，Waymo雖然不是走的最快的那一個，卻是走的最穩的一個。因此雖然被暫時“掩蓋”了光芒，Waymo的未來依然值得期待。
上汽享道Robotaxi正式啟動臨港運營
12月15日，上汽人工智能實驗室(AI LAB)與上汽移動出行戰略品牌享道出行聯合宣布，搭載了AI LAB自研高級別自動駕駛2.0技術的Robotaxi(自動駕駛出租車)在上海臨港正式投入運營，市民通過享道出行APP即可叫車體驗。
根據規劃，接下來上汽享道Robotaxi在深耕上海的同時，還計劃年內登陸深圳，以實現技術的快速迭代，探索L4自動駕駛出行在更多城市場景中的應用。
小智點評：Robotaxi如果要正式落地商用，離不開前期大規模、大范圍的測試運營，目前來看，以上汽享道為代表的本土企業正在不斷逼近這一終極目標。
億航智能自動駕駛飛行器完成首次公開飛行
日前，億航智能宣布，該公司的自動駕駛飛行器 EH216已經在西班牙阿維拉國家警察學院由西班牙國家警察總局完成了首次公開飛行，并由西班牙國家警察總局開始在西班牙試運行。
億航智能表示，自 2021 年 10 月起，西班牙國家警察總局和億航智能達成合作，計劃將 EH216 自動駕駛飛行器應用在在應急和公共安全任務中，如進出有核輻射、細菌或化學風險的污染區域、在封閉區域著陸、物流運輸和其他可能需要靈活高效空中交通的警務服務。
小智點評：從應用場景來看，自動駕駛飛行器無疑有著廣闊的市場前景，但如果要看落地，其面臨的挑戰或并不比自動駕駛少。
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