倉儲物流行業智能升級的自動化力量：AGV技術裝備的迭代與發展

2022年12月06日 12:01來源：智能制造網人氣：1399

　　早在上世紀七八十年代，我國第一座由計算機控制的自動化立體倉系統完成了研發工作，并投入實際應用，但受制于彼時基礎工業薄弱、經濟發展限制因素影響，自動化倉儲物流系統并沒有得到迅速普及。直至加入世貿組織，我國各類市場主體積極融入全球化貿易，包括AGV等新技術產品在內的自動輸送、存儲系統水平得到了顯著提高，高速分揀系統的應用行業逐步廣泛化，從最初的郵政行業應用逐漸滲透到零售、醫藥、煙草等市場各行業。特別是2010年B2C電子商務的蓬勃發展，自動化物流系統上下游進入高速發展階段，市場保有量年均增長不斷攀升，自動化倉儲技術與裝備的發展也迎來春天。

　　隨著國內物流倉儲更大規模、更高柔性、更高效率、更低成本的發展需要和趨勢，作為倉儲物流活動中的重要組成部分，AGV技術裝備的研制與應用在政策與市場的雙重影響下，獲得了長足發展的條件與契機，也在此發展過程中，憑借技術力量實現諸多方面的突破與革新發展。

　　首先，從應用層面來看，AGV技術裝備從單一應用模式逐漸轉變為復合式應用模式。如果將倉儲物流的自動化技術簡單地劃分為存儲技術、輸送和運輸技術、揀選技術、復核技術、包裝技術、分揀與發貨技術、以及信息技術等等類目，那么傳統AGV的應用模式較為單一，例如，存儲環節的AGV和物料搬運環節的AGV在過去分工簡單，各司其職。近年來，隨著包括PLC及控制元器件、自動識別裝置等在內的關鍵零部件與核心技術不斷升級，今天的AGV機器人正在向復合型應用轉型，以博俐運(BALYO)為例，其AGV機器人可用于托盤的搬運、運輸、存儲和分揀等多個環節，能夠高效應對倉儲物流柔性發展、物流中心聚集化發展的市場需求。

　　其次，從AGV裝備與人工協作方式的變化層面來看，AGV貨到人揀選技術正在新興行業得到廣泛應用。以電子商務行業為例，在傳統大型電商平臺和零售商的自有倉庫中，常見的貨物輸送工具是傳輸帶和轉盤，這種輸送裝備一方面需要配合“人到貨”傳統揀選方式，大量的帶空傳送還會降低相關人員的工作效率；另一方面倉庫的建筑部署成本也非常高，對于需要控制成本的企業而言并不友好。相較之下，由于更易部署、更高效和更靈活等方面的絕對優勢，貨到人揀選技術正在受到企業青睞。以博俐運的AGV托盤揀選技術為代表，AGV機器人可以在無需改變倉庫建筑布局的情況下，靈活穿梭于貨架、巷道與揀選站點之間，智能化靈活應對復雜的倉庫環境，并以托盤為單位縮短貨品的進出庫時間。在此過程中，倉庫工作人員只需在集中分揀區域對貨品信息進行核實和錄入即可，這些優勢對于大型配送中心、物流樞紐，尤其是電子商務配送中心來說，優勢尤為明顯。

　　以博俐運等托盤移動技術研發企業為代表，憑借技術優勢與革新經驗，他們讓AGV技術裝備基本完成了從“車”到“機器人”的智能化升級過程。從傳統的電磁軌道行進路徑，到掃描識別行跡指令，從雷達傳感器感知環境，再到現今的自然導航與3D識別技術，AGV機器人克服了傳統導航技術(如磁條軌道和掃描行進等)帶來的行駛路線固定、靈活性差的缺點；同時，3D識別技術的應用解決了機器人的空間定位問題，讓機器人能夠在人、貨、貨架之間——安全、靈活、聰明地完成托盤揀選、搬運和裝卸作業。

　　相應的，從倉儲的部署和運營層面來看，AGV技術裝備的進步也讓倉儲部署經歷了“從繁至簡”的發展過程。目前，隨著倉儲物流數字化水平的逐步提高，縱觀市場上具有競爭力的倉儲物流機器人品牌，大多遵循倉庫基礎設施變動最小化原則，并最大限度實現與倉庫現有設備和管理系統的連接，讓倉庫的智能化升級變得簡單、易行、成本低。

　　在未來，隨著互聯網、大數據、云、AI等新興技術的不斷成熟與革新，我國倉儲物流自動化、數字化與智能化發展將滲透至行業的每一角落，面對可能的轉型難點與痛點，AGV技術設備將不斷迭代并發揮更大作用。與此同時，博俐運也將充分發揮技術與經驗優勢，以更簡單的方式、更高的效率和更低的成本，助力倉儲物流行業的智能化升級。

　　關于博俐運

　　博俐運為倉儲物流企業提供智能托盤移動服務，通過創新技術解放人類生產力和創造力。憑借 Driven by BALYO™ 自研技術，我們將傳統標準叉車轉變為智能機器人，為全球企業提供符合國際標準的智能倉儲解決方案。博俐運的地理導航系統使機器人能夠自主定位并在室內自主導航，無需借助任何額外的基礎設施，即可助力企業有效提升倉儲托盤處理效率，降低企業運營成本。

　　博俐運目前擁有超過50項技術專利，提供堆垛車機器人、窄巷道機器人、前移式叉車機器人、機器人托盤運輸車等眾多優勢產品和解決方案。為全球眾多知名企業提供管家式倉儲服務，包括消費品、醫藥、電子商務等行業企業。博俐運總部位于法國巴黎，在波士頓、新加坡、墨爾本、廈門等地設有辦公室，能夠為美洲、歐洲和亞太區域客戶提供便捷的支持與服務。2017?年，博俐運在歐洲證券交易所上市，2021?年銷售收入達?2,180?萬歐元。

(來源：智能制造網)

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